大疆Osmo Action 4的主要参数如下：
1. 传感器：1/1.3英寸CMOS
2. 镜头：155°f/2.8
3. 视频规格：4K 60P 155°FOV，4K 120P慢动作
4. 色彩模式：10bit & D-LogM
5. 稳定功能：360°地平线稳定
6. 防水性能：18米
7. 重量：145克
大疆Osmo Action 4在多方面进行了提升，包括更大的传感器、更好的镜头设计、更高的视频规格、更广泛的色彩表现和更强的稳定功能。此外，它还具有耐低温和长续航电池设计，支持磁吸快拆和无损竖拍，以及前后彩屏触摸操作。