《饼干警长》是一部动画，主要角色有以下几个：
1. 饼干警长：不按常理出牌的饼干警长是食品王国的守护者，与慢性子助手曲奇警员一起守护着王国的安全。
2. 曲奇警员：饼干警长的助手，慢性子，与饼干警长一起与妄图夺取王国统治权的霉脸大盗一伙展开斗争。
3. 霉脸大盗：妄图夺取食品王国统治权的坏蛋，与饼干警长和曲奇警员展开了一系列有趣的警匪故事。
此外，还有一些其他角色，如孙悦斌为饼干警长的配音演员，乔诗语为女王陛下的配音演员，姜广涛为绿色饼干的配音演员，张磊为霉头的配音演员等。