公路工程基本建设程序主要包括以下几个阶段：
1. 立项阶段：建设单位根据规划，委托有资质的咨询公司编制项目建议书，报发改委审批。
2. 工可阶段：建设单位根据批准的项目建议书，委托有资质的单位编制可行性研究报告，进行相关调查和评审。
3. 勘察设计招标阶段：建设单位根据发改委批准的可行性研究报告，选定招标代理公司编制勘察设计招标文件，报行业主管部门核备，组织开标和评标。
4. 勘察设计阶段：建设单位与中标勘察设计单位签订合同，进行勘察和设计工作，报行业主管部门审批初步设计，勘察设计单位根据初步设计批复进行施工图设计工作。
5. 施工阶段：建设单位组织施工，进行竣工验收。
6. 交付使用阶段：工程竣工验收后，交付使用。
这些程序确保了公路工程建设的科学性、合理性和有效性。