实体性原则和程序性原则是法律原则的两个方面。实体性原则是指直接涉及规定和确认实体性方面的权利和义务或职权和职责方面的原则，例如民法中的权利不得滥用的原则和行政法中行政处罚权法定原则。程序性原则是指涉及规定保证实体性权利和义务或职权和职责得以实现的程序方面的原则，例如诉讼中当事人法律地位平等原则和立法程序中保障多数人和少数人有均等发言机会的原则。实体性法律规范主要规定和确认权利与义务，如民法、刑法、行政法等；程序性法律规范则以保证权利和义务得以实现或职权职责得以履行的有关程序为主，如各种诉讼法和立法程序法。