假面骑士W的主要角色有：
1. 左翔太郎（饰演者：桐山涟，小孩时为嘉数一星饰）
2. 园咲来人/菲利普（饰演者：菅田将晖，小孩时为桥本智哉饰）
3. 鸣海亚树子（饰演者：山本光饰）
4. 鸣海壮吉（饰演者：吉川晃司饰）
5. 园咲琉兵卫（饰演者：寺田农饰）
6. 园咲冴子（饰演者：生井亚实饰）
7. 园咲若菜（饰演者：飞鸟凛饰，小孩时为笠菜月饰）
8. 园咲雾彦（饰演者：君沢ユウキ饰）
此外，还有其他角色，如Mick猫等。