熊出没熊大熊二去小镇上马戏团是在《熊出没之环球大冒险》第二季的第53集，该集讲述了熊大和熊二离开森林，来到小镇，并进入马戏团的故事。此外，影片《熊出没之夺宝熊兵》中，熊大和熊二也为了夺取神秘箱子里的宝贝而展开了一系列故事。