祖传文物可以擅自出售，但有一定的限制。根据《中华人民共和国文物保护法》第二十五条规定，私人收藏的文物严禁倒卖牟利，严禁私自卖给外国人。祖传文物可以由国家文化行政管理部门指定的单位收购。此外，文物收藏单位以外的公民、法人和其他组织可以收藏通过依法继承或者接受赠与、从文物商店购买、从经营文物拍卖的拍卖企业购买等合法方式取得的文物。需要注意的是，文物的所有者必须遵守国家有关文物保护的法律、法规的规定。