哆啦A梦的日语配音共有四位声优：
1. 富田耕生：初代版的哆啦A梦声优，后来因车祸退出配音。
2. 野泽雅子：临时接替富田耕生的声优，龙珠中悟空的配音。
3. 大山羡代：哆啦A梦配音史上最经典的一位，直至2005年退休。
4. 水田山葵：从2005年开始担任哆啦A梦的声优，时至今日，所有哆啦A梦的动画以及剧场版的配音都由水田山葵担任。
国语版的哆啦A梦配音主要有以下几位：
1. 董浩：内地版本最初的配音演员。
2. 刘纯燕：后期大部分哆啦A梦的配音，也被称为金龟子。
3. 李晔：参与过部分哆啦A梦的配音工作。
4. 梁颖：2015年新篇章之后的配音演员，声线甜美，最经典的就是喜羊羊与灰太狼中的懒羊羊。