电视剧《我是特种兵之利刃出鞘》的主要人物关系如下：
1. 何晨光：特种部队红细胞小组成员，代号“猎鹰”，中尉。
2. 王艳兵：特种部队红细胞小组成员，代号“火烈鸟”，上等兵。
3. 李二牛：特种部队红细胞小组成员，代号“水牛”，上等兵。
4. 何志军：狼牙特战旅大队长。
其他相关人物关系：
1. 唐心怡和章鱼：章鱼是剧中的虚拟角色，用来训练锻炼身体。唐心怡为了增加军演的真实性，向何晨光供认不讳，并以美容的方式增加了他的痛苦。她没有告诉他。
2. 徐佳和程愫：程愫是徐佳长官的前妻，程愫比徐佳长一辈。