小米触控笔一代和二代的区别主要有以下几点：
1. 外观：二代笔的笔尖改为金属芯，不再容易断裂，且笔壳裂开的问题也得到了解决。二代笔还采用了柔软橡胶握持区+金属握手的设计，使得书写感更加顺滑。
2. 重量：二代笔比一代笔更轻一些，一代笔更有质量一点。
3. 写字情况：二代笔比一代笔更舒服，一代笔感觉写字会有阻力，二代笔就会顺滑很多。
4. 电量显示：一代笔的电量是10，20，30这样显示的，而二代笔显示到个位数，更加精确。
5. 功能：二代笔支持倾斜压峰感应器，使手感更为丰富，还具备丰富的交互方式以及快捷操作，例如快速笔记整理、全局批注等等，它的出现极大地提升了使用者的办公效率。
6. 充电方式：二代笔采用Type-C接口配赠充电器，相较于一代需要自己购买适配器这一点也有所改善。
7. 适用范围：一代笔仅适用于小米平板5Pro等机型，且不支持磁吸式无线快充功能，其续航问题需要通过插电的方式解决。相较之下，二代笔适配了市面上大部分手机型号的需求。