在小米手机上开启高德地图定位权限的方法如下：
1. 找到桌面“设置”图标，点击进入。
2. 下拉找到“授权管理”图标，点击进入。
3. 在“授权管理”页面，找到“应用权限管理”图标，点击进入。
4. 在“应用权限管理”页面，找到“权限管理”图标，点击进入后找到“定位”图标，点击进入。
5. 在“定位”页面，找到“高德地图”图标，将右侧的小对号点亮即可。
请注意，不同型号的小米手机可能会有略微不同的设置路径，但总体步骤类似。