自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。
1. 稳定性：稳定性是指系统在受到外界干扰或变动时保持稳定工作的能力。对于一个自动控制系统，稳定性是其最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
2. 快速性：快速性是指系统对输入信号作出反应的时间，即响应速度。较快的响应速度能够使系统更加灵敏和迅速地调整输出，以适应外部环境变化或输入信号的变动。
3. 准确性：准确性是指自动控制系统输出与期望值之间的误差大小，即精度。不同的应用场景对精度的要求也不同，但通常需要控制系统能够尽可能减小误差，以达到精确控制的目标。