齿轮的角速度和线速度之间的关系可以通过以下公式表示：线速度V=转速n×周长D×π，其中V表示线速度，n表示转速，D表示分度圆直径，π表示圆周率。
在齿轮传动中，主动轮与从动轮的角速度是不同的，如果传动比为2的话，则两者角速度比为2：1，而线速度是相同的。
需要注意的是，同一齿轮上各点的线速度和角速度可能不同，因为线速度和半径有关，而角速度与半径无关，和输入速度有关。