汇川伺服驱动器的参数设置主要包括以下几个方面：
1. 编码器设定：将编码器设定为23位，参数号为H00-00。
2. 限位和急停设置：将限位设为常闭，参数号为H03-03、H03-05；将急停设为常闭，参数号为H03-07。
3. EtherCAT节点地址设置：将EtherCAT节点地址设为1，参数号为H0C-05。
4. 刚度级别设置：增加参数0901（刚度级别）可以提高伺服系统的响应能力。
5. 定位模式设置：将0900设置为模式6（自动调整-快速定位模式），可以实现快速定位。
6. 伺服调节：包括位置回路增益、速度回路增益、转速回路积分常数等。可以设置参数H09-00，让伺服自动调整这些参数。
7. 主频率命令源设置：将F0-03设为2。
8. 最大频率设置：将F0-10设为想要电机运行的最高频率。
9. 上限频率源设置：将F0-11设为1。
10. 上限频率设置：将F0-12设为想要运行的最高频率。
以上是汇川伺服驱动器的一些基本参数设置，具体设置可能需要根据实际应用进行调整。