在小米手机上禁用陀螺仪权限，可以通过以下步骤操作：
1. 进入手机设置界面。
2. 点击“陀螺仪和重力感应”选项。
3. 将“陀螺仪”开关关闭即可。
需要注意的是，关闭陀螺仪后，某些应用程序可能无法使用相关功能，例如游戏中的动作感应等。