人际关系的发展包括以下四个阶段：
1. 定向阶段：这个阶段涉及对交往对象的注意，选择和初步沟通等心理活动。
2. 情感探索阶段：在这个阶段，双方探索彼此在哪些方面可以建立情感联系，随着双方共同情感领域的发现，彼此沟通越来越广泛，自我暴露的深度与广度也逐渐增加。
3. 感情交流阶段：在这个阶段，双方关系的性质开始出现实质性变化，人际关系安全的安全感已经确立，谈话也开始广泛涉及的自我许多方面，就有较深的情感卷入。
4. 稳定交往阶段：在这个阶段，人们心理上的相容性会进一步增加，自我暴露也更加广泛深刻，可以允许对方进入自己高度私密性的个人领域，分享自己的生活空间和财产。
人际关系的建立和发展需要遵循真诚原则和交互原则。真诚原则指的是在人际交往中，真诚的品质尤为重要，它是建立良好人际关系的基础。交互原则指的是人际关系的基础是人与人之间的相互重视和相互支持，喜欢与厌恶、接近与疏远是相互的。