在高德地图中查看历史导航记录的方法如下：
1. 打开高德地图应用，点击左上角的登陆头像，进入个人中心页面。
2. 在个人中心页面中，找到并点击“我的行程”或“导航记录”选项。
3. 进入“我的行程”或“导航记录”页面后，可以看到所有的历史导航记录，包括出发地、目的地和导航时间等信息。选择想要查看的那一条记录。
4. 点击所选记录后，可以查看当次导航的时间、速度、里程等方面的信息，同时还可以看到导航的路径。
需要注意的是，历史导航记录属于个人隐私，确保不要在公共设备上登录您的账号，以免信息泄露。如果更换了设备，只要使用同一账号登录，历史导航记录会自动同步到新设备上。