台达驱动器报警AL013通常表示“定位错误”，可能的原因包括伺服电机编码器故障、伺服控制器设置错误或外部干扰。
解决方法如下：
1. 检查伺服电机编码器：伺服电机编码器故障可能导致伺服控制器无法准确读取电机的位置信息，从而无法准确控制电机的位置。可以尝试更换编码器以排除其故障。
2. 检查伺服控制器设置：伺服控制器设置错误也可能导致AL013故障代码的出现，例如，伺服控制器的参考点设置不正确或者控制模式设置不匹配都可能导致定位错误。可以检查P2-15、P2-16、P2-17等参数的设置，将百位数设为1，以解除警报。
3. 检查外部干扰：一些外部因素，如电源干扰、信号线干扰等也可能导致该故障代码的出现。可以检查电源和信号线是否受到干扰，并采取相应的措施减少干扰的影响。
如果以上步骤都不能解决问题，可能需要考虑更换伺服控制器或寻求的技术支持。