二十四式简化太极拳的动作名称分别是：起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、左右云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。
二十四式简化太极拳是国家体育总局于1956年组织太极拳专家汲取杨氏太极拳之精华编串而成的，其内容更显精练，动作更显规范，更能充分体现太极拳的运动特点。
太极拳的四个基本要素包括：随形呼吸、连绵不断、全神贯注。在练习二十四式简化太极拳时，要注意心静体松、圆活连贯、虚实分明、呼吸自然。