发那科机器人的世界坐标系是所有坐标系的参考位置，通常位于机器人的J1和J2轴的垂直处。
世界坐标系是机器人工作区域内的全局坐标系，以机器人基座的某个点为原点，以任意方向为Z轴，以与Z轴垂直的任意方向为Y轴，以与Y轴和Z轴垂直的任意方向为X轴。世界坐标系用于描述机器人在工作区域内的位置和方向。