驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，正确的做法是减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四章第一节第四十四条规定，机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。