马原的十六个基本原理可以归纳为以下几个方面：
1. 唯物论原理：包括意识的能动作用原理和实践协调人与自然的关系原理。这些原理强调了意识的主观能动性，以及实践在协调人与自然关系中的重要作用。
2. 物质存在形式原理：包括运动是物质的存在方式，以及时空是运动着的物质的存在方式。
3. 实践本质原理：包括实践具有直接现实性、主体能动性等特点。
4. 意识的本质和能动性原理。
5. 世界的物质统一性原理：这是马克思主义哲学中关于世界本质的原理，是唯物论，是党的思想路线的哲学基础。
6. 唯物辩证法原理：包括普遍联系的观点，度的含义，质量互变规律，辩证否定观，矛盾的同一性和斗争性，矛盾的普遍性和特殊性等。
7. 认识论原理：包括实践、认识、真理三个核心，以及认识发展过程中实践与认识的辩证关系原理、认识发展律、真理发展律等。