人机工程学原则主要包括以下几点：
1. 极限设计原则：以某种人体尺寸极限作为设计参数，设计的最大尺寸参考选择人体尺寸的高百分位，设计的最小尺寸参考选择人体尺寸的低百分位。主要应用在人体活动空间和基础空间选择之上。
2. 可调设计原则：设计中优先采用可调式结构，可调的尺寸范围一般应根据第5百分位和第95百分位确定。
3. 动态设计原则：在考虑人员必须执行的操作时，选用动作范围的最小值；在考虑人员的自由活动空间时，选用动作范围的最大值。
4. 非“平均人”设计原则：设计中一般不应对所有设计尺寸均采用人体尺寸的平均值，而是根据实际需要进行修正，称为人体尺寸的功能修正，修正以后的尺寸称为功能尺寸。
5. 可维护性：良好的人机工程学设计还考虑到设备的维护和保养，例如易于拆卸的外壳、可更换的零部件等，能够降低设备维护的难度和成本，提高设备的可靠性和可用性。
6. 用户反馈：人机工程学设计需要结合用户反馈进行不断优化，通过收集用户的意见和建议，将其融入到设计中，使设备更加符合用户的期望和需求。