古代的道路叫法有很多，以下是一些常见的：
1. 先秦时期：主要道路被称为康衢，原指四通八达的主干道。
2. 周朝：称“道路”。
3. 秦朝：称“驿道”。秦始皇时期，要求“车同轨”，兴路政，修建了著名的驰道，宽50步（60-70米），路基高出两旁地面以便排水，路面夯实。
4. 元朝：把路叫做“大道”。
5. 清朝：开始称作“大路”、“小路”等，清末出现可通行汽车的路，被称为“汽车路”，又叫“公路”，一直叫到今天。
此外，古代还有一些其他道路叫法，如“畛”是古代对仅仅牛车能行的路的叫法，后来变为称呼田间的小路；“径”是那些车过不了，仅仅是牛马能过的路。