在小米手机上查询通知栏历史记录的方法如下：
1. 打开小米手机，找到并点击“设置”应用图标。
2. 在设置界面中，找到并点击“通知和状态栏”选项。
3. 在通知和状态栏设置界面中，您可以看到最近的通知记录。如果您想查看更早的通知，可以点击“查看全部通知”或类似选项。
4. 如果您想搜索特定的通知记录，可以点击右上角的搜索图标，在弹出的搜索框输入关键词，小米手机会自动筛选匹配的通知记录。
5. 在通知记录列表中，您可以点击每个通知，查看具体的通知内容和相关信息。
6. 如果您想清除通知记录，可以点击右上角的“清除”按钮，选择清除全部或按照需要清除特定的通知。
需要注意的是，以上方法适用于小米note2、Android8.0、设置V13.5等系统。具体操作可能因手机型号和系统版本而有所不同。