竣工验收的五大责任主体包括建设单位、施工单位、监理单位、设计单位和勘察单位。
这五方责任主体在工程竣工验收中都有各自的重要职责。例如，施工单位需要准备竣工验收备案表、工程概况、单位工程验收通知书、单位工程竣工验收证明书、整改通知书、整改完成报告书、工程质量监理评估报告、建设工程质量评估报告、建筑工程质量保修书等资料。
此外，根据《建筑工程五方责任主体项目负责人质量终身责任追究暂行办法》，这五方责任主体的项目负责人在工程设计使用年限内对工程质量承担相应责任。