小米摄像头自动休眠可能是由于设置了定时休眠功能。解决方法如下：
1. 打开米家app，点击进入需要的设备；
2. 进入后点击设置；
3. 点击摄像机设置进入到新页面；
4. 点击休眠设置进入新页面；
5. 点击定时休眠设置，关闭即可解决小米摄像头无故休眠问题。
另外，如果上述方法无效，可能是网络问题或者系统问题。可以尝试清空数据或者刷机，或者更新手机系统。