《西游记》第56至58回概括如下：
1. 第56回：孙悟空大战白骨精。在这一回中，孙悟空为了救唐僧而与白骨精展开了激烈的战斗，最终打败了白骨精。
2. 第57回：孙悟空救唐僧。在这一回中，孙悟空为了救回唐僧而被困在蜘蛛精的体内，最终战胜了蜘蛛精救回了唐僧。
3. 第58回：孙悟空取经回朝。在这一回中，孙悟空终于完成了自己的任务取经回朝，遇到了一些新的挑战和困难，最终克服了所有的难关成功地取得了真经。
需要注意的是，第58回中还涉及到真假悟空的情节，假悟空被打死，真悟空被送回唐僧处。