人民警察使用警械和武器的基本原则是制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡和财产损失。
根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》：
1. 人民警察使用警械和武器，应当以制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失为原则。
2. 人民警察依法使用警械和武器的行为，受法律保护。人民警察不得违反本条例的规定使用警械和武器。
3. 人民警察使用警械和武器前，应当命令在场无关人员躲避;在场无关人员应当服从人民警察的命令，避免受到伤害或者其他损失。
4. 保护公民的合法权益是人民警察的职责所在,而只有自身的安全得到保护,人民警察才能履行保护公民合法权益的职责。因此,人民警察在使用武器中,应坚持保护公民合法权益与保护自己安全并重的原则,二者不可偏废。