货车的转弯半径计算公式为：R=L/2(Sinψ)，其中R表示车辆最小转弯半径，L表示车长，ψ表示车辆方向最大转角。
此外，转弯半径计算公式还可以表示为：D=W+2R(1-Cosψ)，其中D表示车辆最小转弯道宽度，W表示车宽。
这个公式可以帮助计算出货车在转向时的转弯半径，从而反映汽车通过最小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上调头行驶的能力。