台达伺服驱动器报警代码AL011通常表示位置检出器异常。
解决方法如下：
1. 确认接线是否遵循说明书内的建议线路。
2. 检查驱动器上CN2与位置检出器接头是否松脱。
3. 检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是否松脱。
4. 检查位置检出器是否损坏电机异常。
需要注意的是，编码器故障也可能导致AL011故障，因此在排查问题时，可以先从简单好操作的地方开始排查，例如更换驱动器或编码器线。
此外，伺服放大器也可能出现AL011报警，此时可以尝试更换同型号的伺服器进行排查。