北京小汽车的年检规定如下：
1. 6年内6座以下非营运小微型客车免检。
2. 6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）也纳入免检范围。
3. 对非营运小微型客车（面包车除外）超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为每两年检验1次。
需要注意的是，车辆发生伤亡交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验，保障车辆安全性能。此外，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年每年检验1次；超过15年每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年每年检验1次。