小米门锁半自动和全自动的主要区别有以下几点：
1. 使用方法不同：全自动智能锁开门无需下压把手，解锁后锁舌自动收回，只需推门就可以打开，关门也不用钥匙或压把手反锁，有的一键就能反锁，有的关门自动反锁。半自动锁验证开锁后需要下压把手开门，关门也要旋转把手反锁。
2. 便利性不同：全自动智能门锁显然比半自动锁更加便利，全自动智能门锁具有自动电子感应锁定系统，它会自动感应到门处于关闭状态时，系统将自动上锁，可以通过指纹，触摸屏，卡开启门锁。
3. 稳定性不同：半自动门锁比全自动智能门锁更稳定。半自动的开锁方式：APP，指纹，IC卡，还设有钥匙，如果发生系统故障了，可以用钥匙开门。全自动的开锁方式为：APP，指纹，IC卡，没有配备机械的钥匙，如果锁安装后，因为电池，或者里面的东西坏掉了，那就没法进门了。