烘干机内裤袜子可以一起烘，但并不推荐这么做。
原则上洗干净的衣服无论是内裤还是袜子都是干净的，而且内裤袜子体积小，烘干机对这些小件单独烘干很容易挂壁，所以可以一起烘干。
然而，由于袜子和内裤都是细菌容易滋生的地方，放一起烘干可能会导致交叉感染。
因此，虽然理论上可以一起烘干，但为了个人卫生和健康考虑，建议分开烘干。可以先晾到八、九成干后再进行烘干，这样既可以一起烘干又比较节能省时。