京P车牌可以在北京市区内自由行驶，不受环路限制，即可以进入五环内，甚至可以进入二环内。
但是，京P车牌不能进入一些特殊区域，如故宫、天安门广场、颐和园等。此外，京P车牌在工作日早高峰、晚高峰时段也受到限制，不能进入市区的部分区域。京P车牌的使用还会受到政策的影响，例如北京市政府会不定期对车牌限行政策进行调整。
因此，如果您计划在北京市内自驾游，请提前了解相关政策，以免给您的行程带来不必要的麻烦。