父母让未成年人辍学打工需要承担法律责任。根据《义务教育法》，父母有监护责任，应该确保孩子接受义务教育。不履行义务教育责任的家长，当地镇或县级政府及教育行政部门有权对当事人给予批评教育，并限期改正。此外，根据《未成年人保护法》，父母或者其他监护人不依法履行监护职责或者侵害未成年人合法权益的，由其所在单位或者居民委员会、村民委员会予以劝诫、制止；构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予行政处罚。