小米触控笔二代主要支持小米平板5和小米平板5 Pro等设备。
这款触控笔具有很好的兼容性，可以在不同型号的小米平板上使用。它采用铅笔锥度设计，优化了书写体验，并支持倾斜书写。笔尖可以更换为软质笔尖，具有4096级压感，可以根据施加的力的大小来模仿用不同压力下书写和绘图。
此外，触控笔在延迟上也进行了明显优化，相较上一代触控笔延迟减低了40%，续航方面，新品充电1分钟可书写7小时，满电状态下可连续书写150小时。