发动机故障灯亮了但能正常行驶可能是由以下原因导致的：
1. 传感器故障：车辆传感器损坏或接触不良时，可能导致信号中断，使发动机数据无法正确读取，从而触发故障灯。
2. 油品质量不佳：长期使用劣质燃油和机油会导致发动机磨损，进而引发故障灯亮起。
3. 缺乏定期保养：不定期保养发动机和不良的驾驶习惯会增加发动机负担，容易触发故障灯。
4. 发动机零件故障：燃油泵故障、油路堵塞、火花塞失效等问题会影响混合气的燃烧效果，可能导致发动机积碳或爆震，进而点亮故障灯。
5. 进气系统堵塞：空气滤芯不洁可能导致进气堵塞，严重时触发故障灯。
6. 尾气排放不达标：积碳过多、三元催化器故障或喷油嘴堵塞都可能导致尾气排放不达标，从而使故障灯亮起。
7. 车辆系统故障：变速箱内部零件磨损或ABS故障等错误信息也可能导致发动机故障灯点亮。
虽然发动机故障灯亮起后，多数情况下可以正常行驶，不会立即出现故障，但一定说明发动机没有处于最佳工作状态。建议立即到汽修店检查具体原因，尽快修复。