手拉车轮子的选择应根据具体的使用环境和性能需求进行考虑。橡胶轮具有良好的弹性和抗磨损性能，适合在平坦的室内地面上使用，而且价格较为实惠。PU轮是一种高强度、高韧性的轮胎材料，具有优异的载重能力和耐磨损性能，适合在复杂地形或者潮湿的环境下使用，以确保小拉车的稳定性和使用寿命。总之，选择哪种轮子应该根据您的实际需求和使用环境来决定。