社区需求的四种类型包括：感觉性需求、表达性需求、规范性需求和比较性需求。
1. 感觉性需求：这是居民能够意识、感觉到的需求。
2. 表达性需求：这是居民用自身行动反映的需求。
3. 规范性需求：这是专家、政府经过科学评估后得出的需求。
4. 比较性需求：这是本社区与隔壁社区，或当地社区与外地社区进行比较后得出的需求。