根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第七条规定，人民警察在遇有下列情形之一，经警告无效的，可以使用驱逐性、制服性警械。
1. 结伙斗殴、殴打他人、寻衅滋事、侮辱妇女或者进行其他流氓活动的；
2. 聚众扰乱车站、码头、民用航空站、运动场等公共场所秩序的；
3. 强行冲越人民警察为履行职责设置的警戒线的；
4. 以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责的；
5. 袭击人民警察的；
6. 危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为，需要当场制止的；
7. 法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。
需要注意的是，人民警察在使用驱逐性、制服性警械时，应当以制止违法犯罪行为为限度；当违法犯罪行为得到制止时，应当立即停止使用。