是的，如果对方对你使用了消息免打扰，他们仍然可以收到你的语音或视频通话。
消息免打扰只是在你发送消息的时候不会有消息提示，但对方仍然可以正常接收你的语音和视频通话。如果对方设置了消息屏蔽，那么他们将接收不到你的语音和视频通话。