一张公交卡是否可以一次帮两个人刷取决于具体的公交卡类型和城市公交系统。一般来说，公交卡在两次刷卡之间会有时间限制，如果是单纯的储值卡或计次卡，没有限制的情况下，可以连续刷两个人。部分城市的公交卡属于单一票制，在无人售票情况下是不可以刷两个人，但有售票员的情况下可以刷两个人。支付宝公交卡可以刷两个人，但需要在刷完一次后手动更新公交车的二维码，更新后才可以给第二个人刷卡。在使用公交卡时，请注意遵守当地的公交卡使用规定。