是的，没有银行卡也可以在ATM上取钱。用户可以通过以下方式进行无卡取款：
1. 选择支持无卡取款功能的ATM机，然后在ATM机主页面选择无卡取款选项，输入取款的银行卡卡号和取款密码，选择提款金额，并确定。最后，将手机上收到的手机验证码输入，即可完成无卡取款。
2. 使用手机银行扫码取款。用户需要先在手机上下载并绑定该行的手机银行APP，然后在ATM机屏幕上按下“无卡取现”键进入“二维码扫码取现”界面。当屏幕上出现二维码时，用APP上的“扫一扫”功能扫码，随后在手机中输入交易密码和手机短信验证码等安全验证，就能成功支取现金。
需要注意的是，无卡取款通常有一定的限额，一般银行要求无卡取款业务，每卡每笔取款金额不可以高于1000，当日总计不可以超出5000。另外，柜面通常无法进行无卡取款，需要先办理正式挂失补卡后再取款。