工业机器人的三种驱动方式各有优缺点：
1. 液压驱动系统：
优点：动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等。适用于承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的机器人。
缺点：需要进行能量转换(电能转成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因此，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
2. 气动驱动系统：
优点：速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等。适用于中、小负荷的机器人。
缺点：难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
3. 电动驱动系统：
优点：低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。
缺点：大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。