地震波的传播速度取决于波的类型和传播介质。地震波主要有两种类型：纵波（P波）和横波（S波）。
1. 纵波（P波）：纵波是推进波，地壳中传播速度为5.5～7千米/秒，速度最快，是第一个到达地震仪的地震波。它使地面发生上下振动，破坏性较弱。纵波可以通过固体、液体、气体三态传播。
2. 横波（S波）：横波是剪切波，地壳中的传播速度为3.2～4.0千米/秒，是第二个到达地震仪的地震波。它使地面发生前后、左右抖动，破坏性较强。横波只能通过固体传播，遇到地下水、河流、海洋时会“过不去”。
需要注意的是，地震波的传播速度会因介质不同而有差异。例如，纵波和横波在地表附近被认为是匀速传播的，传播速度分别是9100m/s和3700m/s。