线加速度与角加速度之间存在密切关系。线加速度描述刚体线速度的大小和方向对时间变化率的物理量，单位是米每二次方秒（m/s²），通常用a表示。角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量，单位是弧度/秒平方（rad/s²），通常用α表示。
线加速度与角加速度之间的关系可以用以下公式表示：a = rα，其中a表示线加速度，r表示半径，α表示角加速度。这个关系与角速度和线速度之间的关系是相似的。在物理学史上，古希腊物理学家亚里士多德、17世纪的物理学家伽利略和20世纪的物理学家爱因斯坦分别提出了关于线加速度与角加速度关系的定理，分别是亚里士多德定理、伽利略定理和爱因斯坦定理。