ABB机器人的电池一般位于机器人底座内部，工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。
具体来说，abb机器人cmos电池的位置在电机面板上。如果需要更换电池，可以先将机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，更换SMB电池后，检查ABB菜单-校准。