人民警察依法使用警械的情形主要包括以下几种：
1. 约束性警械使用情形：人民警察在执行任务时，遇到违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。例如，抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人，执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤等任务时。
2. 制服性（驱逐性）警械使用情形：人民警察遇到结伙斗殴、殴打他人、寻衅滋事、侮辱妇女或进行其他流氓活动，聚众扰乱公共场所秩序，非法举行集会、游行、示威，强行冲越警戒线，以暴力方法抗拒或阻碍人民警察依法履行职责，袭击人民警察，危害公共安全、社会秩序和公民人身安全等行为时，经警告无效的，可以使用警棍、催泪弹、高压水枪、特种防暴枪等驱逐性、制服性警械。
需要注意的是，人民警察在使用警械时，应当以制止违法犯罪行为为限度，当违法犯罪行为得到制止时，应当立即停止使用。