人类活动的两个基本原则是真理原则和价值原则。
1. 真理原则：这是人类在认识世界和改造世界过程中，必须追求、坚持和服从真理的原则。它体现客体尺度的要求，要求人们在认识真理时不能考虑人的主体需要和利益。同时，它也是社会活动中的统一性原则。
2. 价值原则：这是人类按照自己的尺度和需要去认识和改造世界，使社会适应人类的生存和发展的原则。它体现主体尺度的要求，要求人们的思想和行动要保证主体需要和利益的满足。同时，它也是社会活动中的多样化原则。
真理原则和价值原则构成对立统一关系，它们在实践和认识活动中是相互制约，互相引导，互相促进的。